昆卡（Cuenca）是西班牙的一个城市，位于马德里东南侧，距离大约170公里。这座城市因其独特的地理位置和历史建筑而闻名，被形象地称为“悬崖上的天空之城”或“中了魔法的城市”。昆卡小镇坐落在乔卡河和胡卡河的交汇处，由于河流的冲刷和侵蚀作用，这里的地势形成了悬崖峭壁。
昆卡的历史可以追溯到中世纪后期，因羊毛贸易而兴起，后来以制造银器而出名。1996年，昆卡被联合国教科文组织列为世界文化遗产目录。昆卡古城不大，最远的景点距离大约1.5公里，游览主要以步行为主。
昆卡的主要景点包括昆卡教堂、悬屋（Casas Colgadas）、圣保罗桥（Puente de San Pablo）、昆卡博物馆、曼加纳钟塔（Torre de Mangana）、圣耶稣心碑等。悬屋是昆卡的标志性建筑，建于14至15世纪，曾经作为皇家别墅和市政厅使用，现在则被改造成了西班牙抽象艺术博物馆和一家餐厅。